Professora da Faculdade de Arquitetura e Urbanismo da USP, arquiteta e urbanista especializada em política habitacional, planejamento e gestão da terra urbana. Foi relatora especial para o direito à moradia adequada do Conselho de Direitos Humanos da ONU (2008-2014), diretora de planejamento da cidade de São Paulo (1989-1992) e secretária nacional de programas urbanos do Ministério das Cidades (2003-2007).